本发明涉及一种基于交叉口信号配时设计的公交准点到站控制方法，包括以下步骤：1）确定公交车辆离开上游公交站点的最早时刻；2）确定公交车辆到达与离开信号交叉口的最早时刻；3）确定最早到达信号交叉口的公交车辆等待时间；4）确定信号交叉口的绿灯启亮时刻及红灯启亮时刻；5）确定信号交叉口的红灯时间与绿灯时间。本发明通过交叉口信号配时设计实现了对公交车辆的准点到站控制，对提高公交运行可靠性具有重要意义。