本发明公开了一种潮汐车道行驶方向动态控制方法，在该方法中，输入道路基础数据、实时交通流率和预测排队车辆数，根据两个方向的饱和度将道路交通状况分为五种情况，根据对应情况调用相应的控制模型求解最优控制方案，判断是否满足优化条件，若满足则输出最优方案至道路基础设施执行，否则输出现有方案。本发明方法首次提出了根据实时交通流率和预测排队车辆数而动态改变车道行驶方向的模型，适用于道路总车道数大于２的可变车道路段，具有道路资源利用率高、经济效益好、普适性等优点。