本发明公开了一种面向行驶速度区间的干道绿波协调控制方法，其包括以下步骤：采集干道上行驶车辆的速度样本；设定行驶速度的正常变化区间；设定绿波协调控制平均设计车速；生成干道绿波协调控制备选方案；根据行驶速度样本分布评价备选方案；选取最佳干道绿波协调控制方案；绘制绿波带时距图与行驶速度－绿波带宽曲线。本发明给出的干道绿波协调控制方法可以最大限度地满足一定行驶速度区间内的车队绿波协调控制需求，尽量使得行驶速度区间内的车队车辆能够处于干道绿波带宽之内，具有提高了干道绿波协调控制方案的适应性与鲁棒性等优点。