本发明公开了一种适用于无人驾驶车辆的地下智慧公路系统及调度方法，包括无人驾驶汽车、地下智慧公路、供电与定位系统、监控与通讯系统及控制中心，该系统综合了无人驾驶、地下公路等多项智慧交通新技术，充分发挥无人驾驶和地下交通的优势，横向拓展新型公共交通的新思路，有效缓解城市交通中困扰人们已久的拥堵问题，使人们的出行更加高效、舒适、便捷、安全，有利于创造更大的社会价值和经济效益。