本发明解决了现有技术中检测成本高或检测准确率偏低的不足，提供一种基于计算机视觉技术判断停车位是否空闲的停车位检测方法，包括：各个停车位分别设定辅助识别图案、将辅助图像对应区域设置为视频检测区域、记录各个检测区域在停车位空闲时的图像色彩游程编码，进行停车位空闲检测时分别对图像中各个检测区域进行像素扫描分析、获得各检测区域的图像色彩游程编码、对比各个检测区域的图像游程编码与停车位空闲时是否匹配，若特征一致，则该停车位空闲，否则该停车位忙碌，其有益效果是辅助识别图案在不同光照环境中具有图像色彩组合模式一致性，在直接利用监控系统的视频图像进行停车位车辆存在性检测时具有较高的准确率。