本发明公开了智能停车场引导方法，包括以下步骤：用户在停车场入口处领取无线射频卡，进入停车场；当用户驾车驶入停车场内的任一区域入口时，该区域入口处的传感器单元向无线射频卡发出询问报文；无线射频卡接收到询问报文后，自动将无线射频卡的ID号作为答复信息发回给传感器单元；传感器单元接收到答复信号后，向信息收集单元发送区域停车状态改变报文；信息收集单元计算剩余车位总数，将剩余车位总数发送至液晶屏。本发明还公开了上实现上述方法的智能停车场引导系统。本发明提高了停车场的使用效率，为车主提供更为便捷的服务。