本发明公开了一种基于两阶段选择的区域停车位动态分配方法，包括：1)收集区域停车需求和剩余泊位数，定位驾驶员当前位置；2)获取驾驶员停车目的与目的地，计算停车紧迫程度；3)根据驾驶员的停车偏好与停车紧迫程度，确定驾驶员对每个停车场的接受度；4)确定接受度阈值，根据步骤3)计算的接受度，筛选驾驶员愿意前往的停车场待选集合；5)在每个分配周期中，先进入系统最优分配模式，若驾驶员不接受诱导方案，则进入用户自主选择分配模式。本发明兼顾驾驶员的心理感受和路网通行效率，有效的减少反复寻泊现象和无效交通量，提高驾驶员对交通诱导的服从率，并使诱导区域交通始终处于较优的状态，具有良好的通用性和广泛的适用性。