本发明公开了一种视距不良条件下主次路口感应式让行控制系统，包括：磁感检测线圈，用于检测各进口道车辆的当前车速、车长和时刻；数据传输装置，用于通过无线传播方式将数据传输给控制系统中心，以及将控制系统中心生成的指令发送至晶体二极管标志牌；控制系统中心，用于计算主次路口车辆到达可能遇到的冲突点的时间，并生成相应指令；晶体二极管标志牌，用于根据控制系统中心发送的指令对即将沿次路进入交叉口的车辆做出让行或通行的提示。本发明还提供了一种视距不良条件下主次路口感应式让行控制方法。本发明通过设置主次路口感应式让行标志，辅助诱导次路车辆驾驶员的驾驶行为，降低主次路口车辆的交通冲突，提升无信号交叉口的行车安全性。