本发明公开了一种兼容非常态语音的智能家居控制系统及方法，系统包括：语音解析模块、识别模块、决策融合模块、匹配模块、交互反馈模块、控制模块和在线学习模块；语音解析模块，对语音进行声学特征提取；识别模块，对语音采用对应的识别模型进行语音识别；决策融合模块，以加权评分的投票策略进行决策融合；匹配模块，将决策融合的输出结果与预设各模式匹配；交互反馈模块，根据匹配模块的输出结果给出不同的语音交互反馈；控制模块，控制智能家居设备的工作状态；在线学习模块，将语音以在线学习的方式存储到服务器中。本发明简单实用，采用对应的语音模板进行识别和决策融合,在线学习的方式更新语音模板，提高系统的语音识别率和适应性。