本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种辐射环境下的取样机器人，针对在现有技术中的机器人结构复杂，制作成本高，不便于操作使用的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的底部两侧均固定安装有固定板，两个固定板相互靠近的一侧转动安装有两个第一转轴，两个固定板中位于前侧的固定板的前侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与两个第一转轴中位于左侧的第一转轴固定连接，两个第一转轴的外侧均固定安装有履带轮，两个履带轮上传动连接有同一个履带，底板的顶部固定安装有箱体，箱体的底部内壁上固定安装有第二电机。本实用新型结构设计合理，结构简单，便于操作使用。