本发明属于永磁材料领域，公开了一种钐铁氮永磁粉末的制备方法。将钐铁合金或钐、铁纯金属与硬质合金球按一定料球比放入等离子体辅助球磨设备的球磨罐中，抽真空后通入氮气或氨气，然后进行等离子体辅助球磨，得到钐铁氮永磁粉末。本发明通过通入氮气或氨气条件下进行等离子体辅助球磨，制备过程中不产生杂质，磁粉不被氧化，可以有效提高N进入钐铁合金的效率，而且通过形成独特的结构显著提高了钐铁氮磁粉的磁性能。