本发明公开了一种纳米孔栅极掺杂制备的常关型HEMT器件及制备方法，所述器件包括从下到上依次排布的硅衬底、GaN外延层和AlGaN势垒层，AlGaN势垒层上表面具有纳米孔栅结构，纳米孔栅结构掺杂有金属镁，形成p型AlGaN层，AlGaN势垒层上表面的两端接触有源极和漏极，p型AlGaN层的上表面接触有栅极。本发明利用感应耦合等离子体刻蚀机（ICP）对光刻制备的纳米栅电极接触窗口区域进行刻蚀处理形成纳米栅结构，通过掺杂来实现常关型GaNHEMT器件。该制备方法对于抑制电流衰减，实现大饱和电流常关型GaNHEMT器件有重要意义。