本发明公开了一种集装箱密集装载轮胎的装置，包括通用型的传送带，高度和装载量可调节的周转笼，横向位置可调整、长度方向可伸缩的小车轨道，沿着小车轨道方向直线移动、具有转动能力、可使承载的夹具智能横向微调的运输车，以及其他辅助控制器件。本发明适用于集装箱装载各种不同型号尺寸的轮胎，只需要根据轮胎的尺寸计算各机构的运动工作位置，即可实现轮胎的半自动或自动化装箱，降低工人的工作强度和难度，改善工作环境空间，提高工作效率、节省劳动力成本。