本实用新型涉及一种带扰动补偿的自动换料翻转装置，包括摆臂、执行装置、驱动控制装置、翻转架和角度检测器；翻转架上设有放卷辊；摆臂用于测量放卷辊上料膜的张力并发送张力测量信号到驱动控制装置；角度检测器用于测量翻转架旋转角度并发送到驱动控制装置；驱动控制装置与执行装置连接，用于根据张力测量信号和翻转架旋转角度，驱动执行装置调整放卷辊转速以实现翻转架旋转过程中的张力扰动动态补偿，使得翻转架运输料膜的张力保持恒定。经过翻转架补偿后，在人工测量机械参数的基础上，多种场合都验证了该算法能够有效抑制由翻转架运动导致的张力波动，其中张力误差最大减小约75％，为后续工艺流程张力的稳定控制打下基础。