本发明公开了一种面向叉车司机实操考核与教练的控制器档位检测方法，该方法包括：调节摄像头至对准位置并固定，调节叉车各个档把至不同档位，捕获对应的档位图像，利用MaskR?CNN目标识别与图像分割框架获取并存储档把的边界框Rbd坐标信息计算并存储其形心坐标摄像头获取叉车行驶过程中的图像，利用MaskR?CNN目标识别与图像分割框架获取并存储此时的档把的坐标信息计算并存储出其形心坐标分别计算出当前时刻档位坐标、标定档位坐标之间的距离，并相互比较，以使距离最小的档位为此时档位。