本发明为一种潜油泵型加油机液压控制系统的控制方法及其控制系统，控制方法包括如下步骤：第一步，同时采集与潜油泵型加油机相连的各油枪的提起信号和流量信号；第二步，判断被提起的油枪数量和已经开始加油的油枪数量；第三步，根据第二步的判断结果控制带动潜油泵的电机按照设定的频率运行。其控制系统包括潜油泵、带动潜油泵的电机和与潜油泵连接的至少一个油枪液压控制系统，还包括与电机信号连接的潜油泵变频控制器；每个油枪液压控制系统中的油枪与其对应的控制主板信号连接，每个油枪液压控制系统中的控制主板与潜油泵变频控制器信号连接。上述方法和系统，提高了泵的效率，降低了油管内油压，防止产生紊流，提高整个加油系统的性能。