本发明属于生物医用材料技术领域，公开了一种基于多维摆动式纳米球磨制备β?磷酸三钙的方法。所述方法包括以下制备步骤：采用多维摆动式纳米球磨机将含磷原料和含钙原料分别球磨加工，然后将加工后的原料按比例配料并加入可挥发性分散剂，超声和搅拌条件下混合分散均匀，得到料浆；将料浆干燥除去分散剂，然后高温煅烧进行固相反应，得到粉体；将粉体分散于去离子水中，抽滤，干燥后得到β?磷酸三钙。本发明采用多维摆动式纳米球磨加工技术，工艺稳定、简单，有利于批量化生产，所得β?磷酸三钙纯度高，具有良好的应用前景。