本发明属于尾矿综合利用技术领域，公开了一种石棉尾矿磁选铁精粉和残渣制取硅镁凝胶的方法。石棉尾矿经破碎研磨过筛，与碱和含碳材料混合研磨，然后焙烧活化，得到活化残渣；活化残渣经磁选得到铁精粉和硅镁残渣；硅镁残渣用碱液浸渍并过滤分离，得到碱浸溶液和碱浸残渣；碱浸溶液用酸液调节pH值为3～5，通入CO2得到硅酸胶体；碱浸残渣用酸液溶解得到镁盐溶液，通入CO2得到碳酸氢镁溶液；将硅酸胶体和碳酸氢镁溶液混合，加入有机发泡剂和固化剂，搅拌混合后蒸发干燥，得到硅镁凝胶。本发明方法获得了有价值的铁精粉，并制取了用途广泛的硅镁凝胶，实现了石棉尾矿的全资源化综合利用。