本发明公开了一种氨基甲酸β?碘代烯基酯类化合物及其制备方法和应用。本发明的氨基甲酸β?碘代烯基酯类化合物的结构式为：式中，R1选自苯基、4?氯苯基、4?氟苯基、4?甲基苯基、4?三氟甲基苯基、4?硝基苯基、3?甲基苯基、3?甲氧基苯基、2?氰基苯基、2?溴苯基、叔丁基中的一种，R2选自中的一种，R3和R4分别独立地选自氢、甲基、乙基、丙基、己基、环丙基、环戊基、正丁基、苄基、烯丙基中的一种。本发明合成了一系列全新的氨基甲酸β?碘代烯基酯，且合成方法具有原料廉价易得、反应条件温和、底物适用性非常广、操作简单、易于工业化生产等优点，在有机合成、农业及医药卫生等领域具有很好的应用前景。