本发明涉及无人飞行器红外定位系统，包括智能终端、红外发光装置以及安装于飞行器上的摄像头；所述智能终端包括音频调节模块和音频输出模块，所述红外发光装置包括音频整流电路和红外发射管；所述音频输出模块输出音频信号至音频调节模块，音频调节模块用于将音频信号的音量放大后输出预设频率的音频放大信号至音频整流电路；所述音频整流电路用于将音频放大信号进行整流滤波后输出方波信号至红外发射管，以使红外发射管发射红外光至摄像头。本发明采用利用音频信号驱动红外发射管发射特定闪烁频率的红外光至摄像头作为一种定向导航的方法，具有成本低，质量轻，操控简单等优点。

1.无人飞行器红外定位系统，其特征在于，包括智能终端、红外发光装置以及安装于飞行器上的摄像头；所述智能终端包括音频调节模块和音频输出模块，所述红外发光装置包括音频整流电路和红外发射管；所述音频输出模块输出音频信号至音频调节模块，音频调节模块用于将音频信号的音量放大后输出预设频率的音频放大信号至音频整流电路；所述音频整流电路用于将音频放大信号进行整流滤波后输出方波信号至红外发射管，以使红外发射管发射红外光至摄像头。

2.如权利要求1所述的无人飞行器红外定位系统，其特征在于，所述智能终端为智能手机，所述红外发光装置安装于该智能手机上。

3.如权利要求2所述的无人飞行器红外定位系统，其特征在于，所述音频整流电路包括接口J1、变压器T1、二极管D1、二极管D2、电阻R1、电阻R2和电容C1；所述接口J1连接音频调节模块，变压器T1的初级线圈的一端连接接口J1的第一输出端，变压器T1的初级线圈的另一端连接接口J1的第二输出端，变压器T1的次级线圈的一端连接二极管D1的正极，变压器T1的次级线圈的另一端连接二极管D2的正极，二极管D1的负极、二极管D2的负极、电阻R1的一端和电容C1的一端均与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端连接红外发射管的正极；所述变压器T1的次级线圈的抽头端、电阻R1的另一端、电容C1的另一端均与红外发射管的负极连接。

4.如权利要求2所述的无人飞行器红外定位系统，其特征在于，所述智能手机具有耳机插口，该耳机插口定义为接口J1，所述音频整流电路包括变压器T1、二极管D1、二极管D2、电阻R1、电阻R2和电容C1；所述接口J1连接音频调节模块，变压器T1的初级线圈的一端连接接口J1的第一输出端，变压器T1的初级线圈的另一端连接接口J1的第二输出端，变压器T1的次级线圈的一端连接二极管D1的正极，变压器T1的次级线圈的另一端连接二极管D2的正极，二极管D1的负极、二极管D2的负极、电阻R1的一端和电容C1的一端均与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端连接红外发射管的正极；所述变压器T1的次级线圈的抽头端、电阻R1的另一端、电容C1的另一端均与红外发射管的负极连接。

5.如权利要求1所述的无人飞行器红外定位系统，其特征在于，所述红外发射管为红外发光二极管。