本发明属于医药化工合成技术领域，公开了一种利用二甲亚砜叶立德、胺和二氧化碳合成氨基甲酸酯的方法。在耐压反应器中，加入二甲亚砜叶立德、胺和溶剂，再加入催化剂、碱、配体和添加剂，然后通入二氧化碳，在50～120℃下搅拌反应2～24h，反应产物经分离纯化，得到氨基甲酸酯，其反应式如式(I)。本发明氨基甲酸酯的合成方法与现有利用光气或异腈酸酯合成氨基甲酸酯的技术相比，利用易得的二甲亚砜叶立德和胺以及无毒的二氧化碳为原料，反应操作简单安全；对功能团适应性好，对底物适应性广，具有良好的工业应用前景。