本发明公开了泡沫稳定型大豆蛋白及其糖接枝技术结合酸性加热制备方法。该方法将大豆蛋白和乳糖分别溶于去离子水中，配制成大豆蛋白溶液和乳糖溶液，混合，搅拌溶解，冻干，得到大豆蛋白‐乳糖混合物；取大豆蛋白‐乳糖混合物干燥箱中，于温度为７０～９０℃恒温反应，得到大豆蛋白‐乳糖接枝产物；取大豆蛋白‐乳糖接枝产物溶于去离子水，室温搅拌至完全溶解，调节ｐＨ至２．０～７．０，水化过夜；７０～９０℃水浴加热反应，得到目标大豆蛋白。本发明开发出一种糖接枝技术结合酸热处理制备出泡沫稳定型大豆蛋白的方法，操作简便，能够进行连续化生产，具有工业化和规模化的应用价值。与天然大豆蛋白相比，所得目标蛋白具有更高的泡沫稳定性。