本发明公开了一种近红外光致动的杂化水凝胶致动器及其制备方法与致动方法。本发明以人造水辉石为交联剂，并引入氧化石墨烯，通过丙烯酰胺类单体聚合，制备得到物理交联的水凝胶，然后经过拉伸及烘干，并将部分凝胶二次吸水处理，得到水凝胶致动器；该水凝胶致动器可通过近红外光照射控制实现扭转和提拉的动作，从而实现非接触式控制下致动器跨越障碍运送物体的过程。