本发明属于生物医用高分子聚合物材料制备技术领域，公开了一种胆固醇修饰两亲性ｐＨ响应刷状共聚物及制备方法和基于其制备得到的胶束系统。该共聚物具有如下式Ⅰ所示结构：（ｉｍｇ　ｆｉｌｅ＝＇ＤＤＡ００００５５６４１４０４０００００１１．ＴＩＦ＇　ｗｉ＝＇１００３＇　ｈｅ＝＇９４７＇　／）其中，ｘ＝１０～３６，ｙ＝１５～４０，ｚ＝８～３０。本发明的共聚物以亲水嵌段甲基丙烯酸羟乙酯、疏水胆固醇及ｐＨ响应嵌段甲基丙烯酸Ｎ，Ｎ?二乙氨基乙酯无规共聚，进而与亲水嵌段聚乙二醇甲基丙烯酸酯组合得到，溶于溶剂，得到内层为胆固醇修饰的疏水链段、中间层为ｐＨ响应链段、外壳为亲水链段的纳米级胶束系统，实现高包载性能、中性条件稳定存在、弱酸性条件快速释放的功能，通过调节聚合物中各嵌段的比例，可以调控药物的释放速率，满足不同药物的释放要求。