本发明公开了一种可自发驱动的聚两性电解质水凝胶驱动器及其制备方法与驱动方式，该水凝胶驱动器是由阳离子单体［３?（甲基丙烯酰氨基）丙基］三甲基氯化铵和阴离子单体对苯乙烯磺酸钠、丙烯酸类单体通过自由基共聚得到的水凝胶，再经过碱性溶液浸泡处理后在酸性溶液中获得固定的临时形状制备得到；该水凝胶驱动器可通过改变溶液ｐＨ值的方法使水凝胶在溶液中实现自发形状改变的驱动功能。