本发明公开了一种可自发驱动的多巴胺凝胶驱动器及其制备方法与驱动方式，该多巴胺凝胶驱动器由多巴胺甲基丙烯酰胺和丙烯酰胺类单体共聚得到的凝胶再经过Ｆｅ３＋溶液浸泡处理后在碱性溶液中获得固定的临时形状制备得到；该多巴胺凝胶驱动器可通过改变溶液ｐＨ值的方法使水凝胶在溶液中实现自发形状改变的驱动功能。