本发明公开了一种乳液基软凝胶热驱动微型马达及其制备方法。采用乳液模板法和水凝胶的原位聚合法，将低沸点、不溶于水的有机溶剂作为油相，在水包油（Ｏ／Ｗ）型乳化剂的水溶液或水分散液中溶解水凝胶的单体、交联剂、引发剂、催化剂作为水相，在机械搅拌作用下形成稳定的水包油型乳液。将这种稳定的水包油型乳液置于马达形状对应的模具中，经水凝胶单体的自由基聚合即可制得微型软马达。这种微型软马达已预先将液体燃料存储在马达的凝胶基体中，在热的作用下，存储的低沸点液体燃料以气体形式喷射，产生强大驱动力。这种自携燃料式的微型软马达，具有很强的环境适应性，不需要依赖外部燃料供应即可实现自驱动，大大扩展了微型马达的应用范围。