本发明公开了一种芳香聚亚胺热固性树脂及其制备方法，制备方法包括步骤：1)将芳香醛与芳香胺均匀溶于非质子溶剂中，在20～100℃搅拌反应0.05～5h，获得预聚物沉淀或预聚物溶液；2)将预聚物沉淀过滤并干燥或将预聚物溶液干燥后放入模具中，在150～250℃，1～20MPa条件下进行热压成型，得到热固性树脂，其结构式如式Ⅰ，其中R1和R2为含苯环的芳香结构。本发明热固性树脂具有优良的机械、耐热和疏水性能，且制备工艺简单、反应过程可控可调、产率较高，制得的树脂可以回收再利用，适合扩大生产。