本发明公开了一种含有芳香酯结构的高热导率聚亚胺热固性树脂及其制备方法，制备方法包括步骤：1)将二官能度芳香胺与二官能度芳香醛溶于有机溶剂中，在20～100℃搅拌反应0.05～3h，然后加入交联剂继续反应0.05～5h，获得预聚物沉淀或预聚物溶液；2)对生成沉淀的预聚物体系除去溶剂并干燥或将预聚物溶液干燥后放入模具中，在150～250℃，1～20MPa条件下进行热压成型，得到热固性树脂，其结构特征如式Ⅰ，其中R1，R2，R3为含苯环的芳香结构。本发明的热固性树脂是含有芳香酯结构的聚亚胺，具有优良的导热、机械、耐热和阻燃性能，且制备工艺简单、结构可调，制得的树脂可以回收再利用，具有广阔的应用前景。