本发明公开一种用废旧PET瓶制备UV固化聚氨酯丙烯酸酯及其制备方法。方法如下：用芳香族或脂肪族二异氰酸酯和废旧的PET醇解物在二月桂酸二丁基锡的条件下制得聚氨酯预聚物；反应器中滴加二月桂酸二丁基锡、对羟基苯甲醚以及丙烯酸羟基酯的混合液进行聚氨酯预聚物的封端反应，制得UV固化聚氨酯丙烯酸酯。本发明对废旧PET瓶进行再利用，不仅有效地缓解日益增多的废旧PET瓶对环境造成的压力，并且制备绿色环保的UV固化聚氨酯丙烯酸酯，其稳定性良好。