本发明公开了一种基于可逆非共价键作用的自愈合弹性体材料及其制备方法。该制备方法包括：将含有两个或两个以上羧基的多元有机酸与含有两个或两个以上氨基的多元胺置于氮气氛围的反应器内，30℃~300℃下反应1h~36h得到低聚物聚酰胺预聚体；再向预聚体中加入碱性金属化合物，在30℃~300℃下反应1h~36h，得到一种粘稠物，冷却至室温即得到自愈合弹性体材料。本发明是一种基于离子键、氢键双重作用的聚酰胺自愈合材料。在室温下，该材料具有高弹性；同时基于离子键与氢键的可逆性，材料表现出能够自发修复机械损伤的自愈合性能，并具有热可塑弹性体的加工性能。