本发明公开了一种气泡驱动的Janus微球?水凝胶二级马达及其制备方法。该马达为自携燃料式二级马达，Fe3+交联的物理水凝胶马达为第一级马达，聚苯乙烯微球单面负载Pt形成Janus微马达为第二级马达；该马达能在H2O2溶液环境中完成驱动。该制备方法利用溅射镀膜法将Pt负载在聚苯乙烯微球表面形成Janus微马达，基于水凝胶的原位聚合凝胶化和原位合成法，将Janus微马达封装在水凝胶基体中，采用浸泡法得到Fe3+物理交联的Janus微马达?水凝胶，且将Ag催化剂负载在Fe3+交联的Janus微马达?水凝胶基体表面，形成二级马达；本发明制备方法工艺简单，制备条件温和，设备要求低，适用于工业化生产。