本发明的技术方案包括一种智能设备发现方法，包括：智能设备和移动终端设置在同一局域网；智能设备发送设备描述信息和局域网的特征信息到服务端的数据库内并存储；移动终端发送所述局域网的特征信息到服务端的数据库内并存储；服务端搜索所述服务端的数据库内与智能设备发送的设备描述信息和局域网的特征信息一致的智能设备信息，并将智能设备信息返回给移动终端；移动终端与智能设备连接。本发明方法的智能设备在成功连接互联网后通过局域网特征信息确定与移动终端处于同一局域网中来规避智能设备在未被绑定前的安全访问问题，利用HTTP网络协议简化了本地局域网智能设备初始访问问题和规避因路由器限制而导致的智能设备无法访问的问题