本实用新型涉及医疗辅助器械的技术领域，公开了一种超声诊断机器人，集导诊、超声诊断以及生成超声诊断报告于一体，能大大节省患者的时间，保证就医效率；而且，在机器人的左臂内设有耦合剂加热装置和耦合剂自动推出装置，耦合剂加热装置能将待涂抹的耦合剂加热，防止耦合剂过冷而刺激到患者，耦合剂自动推出装置将耦合剂推出经耦合剂输出导管输送至手指处，在中枢控制元件的控制下手指沿着指示的轨迹信息移动以实现均匀涂抹耦合剂，能避免因人工涂抹耦合剂不均匀而影响超声诊断报告的准确性。