本实用新型公开了一种提升机构，包括：机架，所述机架上端枢接有若干曲杆；工作台，所述工作台枢接于若干曲杆上，并通过曲杆提供支撑力；控制装置，所述控制装置设置于机架上并作用于曲杆上，用于控制曲杆转动而带动工作台升降。采用上述结构的本实用新型通过曲杆转动控制工作台升降，简单实用，并且工作台在升降时伴随一定的水平移动，可避免工作台升降时与对接工位发生摩擦，实用性强。