本发明公开了一种便携式路面摩擦系数测试装置及其测试方法，装置包括测试装置箱体，在测试箱体内有电路板，测试箱体顶面上设置有纵向键、横向键、电源键和显示屏，测试箱体底面下方设置有仿橡胶轮胎，测试箱体的侧面上分别设置有拉环和配重板插槽，拉环设置在两个配重板插槽中部，其中一个设置有拉环和配重板插槽的箱面上还设置有存储卡插槽和充电插孔。测试箱体内的电路板有单片机，在单片机上连接有按键控制器，两个加速度传感器、两个力传感器、显示器和电源，单片机通过USB设备连接U盘，用于实时存储采集模块的数据。采用该装置能精确测量道路的横、纵向附着系数，解决了便携式路面摩擦系数测试装置的双向测量问题，并有效进行了数据的存储。