本发明公开了一种室内车辙仪，包括水平试验台、布设在水平试验台上的滚动支承装置、供试件安装且能带动试件在滚动支承装置上进行前后移动的水平滑移件、支撑高度可调的试验轮支架、底部支撑于试件上的试验轮和带动试验轮转动的驱动电机，水平滑移件水平放置于滚动支承装置上；试验轮支架上设置有供试验轮轮轴安装的车轮架；驱动电机的动力输出轴与轮轴之间通过传动机构进行传动连接；试验轮支架上设置有由上至下对试验轮施加竖向载荷的加载装置。本发明结构设计合理、安装紧凑且操控简易、使用效果好，能模拟车辆驱动轮的真实行走状态，能有效解决现有车辙仪采用曲柄连杆驱动试验轮行走时存在的只能模拟车辆从动轮行走状态的实际问题。