本发明涉及一种含有再生剂的沥青裂缝自修复微胶囊及其制备方法，其包含有聚脲甲醛树脂4.5g～5.5g，沥青再生剂5～7g，表面活性剂0.9～2.5g，消泡剂0.1～0.2ml，氯化铵0.5～0.7g，间苯二酚0.5～0.7g，余量为水；其中聚脲甲醛树脂中脲：甲醛的摩尔比为1：1.3～1.6；本发明以聚脲甲醛树脂为壁材、沥青再生剂为芯材，加入适量消泡剂、固化剂和扩链剂等作为改性剂进行改性，当掺入沥青体系后，无需额外加热或其他触发条件即可实现沥青疲劳性能的明显改善，而且本发明的微胶囊稳定性好，能提高沥青的延度，本发明的制备方法简单、制造成本低，适于大范围推广应用。