本发明公开了一种基于三维数据的路面错台量检测方法及系统，具体包括如下步骤：输入路面三维数据矩阵并对数据进行去噪处理；然后绘制出错台的高度直方图；根据错台的高度直方图找出计算错台量的阈值；再根据阈值将错台的三维数据矩阵划分为两部分；最后分别计算两部分的平均值并求两值之差便为该错台的错台量。本发明只需输入采集到的路面三维数据矩阵，即可计算出路面错台量，因此，该检测方法计算简单、运行时间短，无需人工参与，方法效率高、检测精确。