本发明提供的一种用于固定GNSS仪器的支撑固定装置，包括主伸缩杆和下部支撑装置，其中，主伸缩杆的一端安装GNSS仪器；另一端与下部支撑装置连接；所述下部支撑装置包括支座伸缩杆，所述支座伸缩杆设置有四个，沿主伸缩杆的圆周方向均布；每个支座伸缩杆的自由端设置有支撑结构；本装置携带方便、安装拆卸简便，能收缩、使用起来更加灵活，可调平、自由调节仪器高度、实时监测风力风向、土体应力状态等因素；同时，安装的扩孔扩土冲抓锥，使得本装置与传统的PVC管相比，其整体的稳定性更好。