一种高空跨越架线装置,包括夹持机构、主动对接装置、对接锥、第二夹线段、对接捕获杆和第一夹线段;主动对接装置的一端连接第一夹线段,另一端连接对接捕获杆;对接捕获杆的端部能够插进对接锥,对接锥的端部连接第二夹线段,夹持机构夹持在第二夹线段或第一夹线段上,夹持机构上方连接无人机。本发明能稳定的夹持牵引线飞行,能够自动完成牵引绳在放线滑车中的穿越,能够适应不同规格的放线滑车。
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