本发明提供的一种拳击健身辅助机器人，通过支架将沙袋固定在轮式底盘上，再通过控制系统对轮式底盘的电机进行控制，完成用户的拳靶训练；该装置不需要特定的训练场地，通过轮式底盘实现不同用户需求能够放置在室内或者室外进行自主训练。不需要陪练人员减少人员投入，同时减少场地大小；相较于双人对打拳击训练，该拳击健身辅助机器人能够在一定范围内自动识别用户的位置，通过控制器控制轮式底盘的移动来自动迎合用户的出拳。