本发明公开一种全自动混凝土拌合装置及其拌和方法，属于混凝土搅拌技术领域，包括下料漏斗、拌和桶、回收袋和控制器，所述下料斗上设置有下料通道和回收通道，下料通道和拌和桶连通，回收通道和回收袋连接，下料通道和拌和桶之间设置有进料控制阀，回收通道和回收袋之间设置有回收控制阀，进料控制阀和回收控制阀分别和控制器连接，拌和桶的底部设置重力感应器，重力感应器和控制器连接，控制器根据重力感应器检测到的重力数据，控制进料控制阀和回收控制阀的工作状态。