一种基于CSS技术的隧道人员定位系统及方法，定位系统包括间隔布置在隧道两侧的参考节点，参考节点包括微处理器模块、数据收发模块、天线模块以及用于给微处理器模块和数据收发模块进行供电的电源模块；微处理器模块连接无线网桥，无线网桥将测距数据经无线网络通信模块传输至远程服务端；参考节点每四个分为一组，每组包括一个主参考节点以及三个次参考节点，主参考节点具有串口通信模块，通过串口通信模块实现微处理器模块与无线网桥的连接。隧道人员携带能够被参考节点检测到的移动标签，所有参考节点对其循环检测。本发明能够确定出施工人员的数量、位置及分布信息，实施成本低，使用可靠方便。