本发明提供一种用于残疾人轮椅的轮椅辅助装置。包括有一对车轮和轮轴，车轮为夹层结构，其外层安装有与地面直接接触的外胎，内层安装有内胎，所述的轮轴上安装有小型电动机和轴承，轴承外壳上安装有方向转换器，方向转换器与轮轴连接，驱动轮轴转向，方向转换器上插接有可转动的多功能拐杖，多功能拐杖转动可带动方向转换器进行转向，所述的多功能拐杖上，设置有扶手和手柄。本辅助装置带有动力装置，并且能够方便残疾人手动转向，同时具备一定驾驶趣味性。