本发明提供了一种坑道钻机多级折叠钻杆固定装置，包括带有车轮的底座，底座上方从前至后依次设置有能够拼接在一起的前端固定平台、中间进给平台和后端进给平台；其中，运动导轨上从前至后依次套装有能够沿着运动导轨运动的钻杆动力头、第一钻杆支撑架和第二钻杆支撑架，所述的前端固定平台的前端垂直固定设置有前固定端板，后端进给平台的后端垂直固定设置有后固定端板；钻杆动力头上安装有钻杆的前端，钻杆的后端依次穿过分别设置在第一钻杆支撑架、第二钻杆支撑架和后固定端板上的钻杆支撑孔。本发明可以实现进给部分的折叠功能，增加了空间利用率。本发明降低了钻杆在钻进过程中产生的挠度，增加了钻杆的稳定性。