本发明公开了一种隧道跟踪照明系统及其工作方法，包括轨道装置和照明系统，所述轨道装置的下端面开口，且在轨道装置的下端面设置有用于支撑放置传动车的两支撑板，所述轨道装置内形成有滑轨，在所述轨道装置的滑轨中布置有照明系统，所述照明系统可在滑轨内进行滑动，所述照明系统包括安装在滑轨中的传动车，所述传动车下方连接有保护箱，所述保护箱下端面安装有灯具；所述保护箱上设置有距离感应装置，所述距离感应装置用于获取行人与距离感应装置之间的距离信息，并向控制芯片提供；本发明用于根据行人的移动来提供照明，减少灯具数量的同时，实现对照明时间的精确把控，以减少施工成本、降低能耗。