一种五相逆变器双三相电机系统驱动电路及直接转矩控制方法，系统驱动电路包括两个星型绕组三相电机、一个五桥臂逆变器、速度调节模块、PI调节器、转矩计算模块、转矩调节模块、滞环控制器和开关状态选择表。控制方法采用转矩滞环控制方式，给定转矩与实际转矩经过转矩调节模块后得到的转矩误差，转矩调节模块通过滞环控制器连接开关状态选择表并从中获取两个电机逆变器的PWM脉宽调制信号。本发明继承了三相直接转矩控制方法具有的结构简单、鲁棒性强等优点，优化后的直接转矩控制方法使控制精度提升、响应速度加快，实现了对双三相电机高精准、快响应的控制，适用于各种五相逆变器双三相电机系统。