本发明的技术方案包括一种吸气片外观检测方法，用于实现：使用Otsu自动二值分割方法，将待测吸气片进行图像预处理并提取指定区域，将提取的指定区域，分别做纹理区域寻找、纹理片段提取以及纹理特征提取处理，得到正常纹理片段和缺陷纹理片段以及对应的纹理特征；将纹理片段对应的纹理特征与指定区域中的所有像素点进行相似性评判，得到检测结果。本发明的有益效果为：具有运算量小，简单易实现，分割精度高的特点，是一种为吸气片检测任务量身定制的检测方法，另外，该算法具有很强的抗干扰能力，特别是针对不均匀照明，检测成功率可达到98％以上。
1.一种吸气片外观检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
使用Otsu自动二值分割方法，将待测吸气片进行图像预处理，区分吸气片类型并提取
指定区域，其中所述吸气片类型为带托吸气片和不带托吸气片，所述指定区域为待测吸气
片主体区域；
将提取的指定区域，分别做纹理区域寻找、纹理片段提取以及纹理特征提取处理，得到
正常纹理片段和缺陷纹理片段以及对应的纹理特征；
将纹理片段对应的纹理特征与指定区域中的所有像素点进行相似性评判，输出评判结
果。
2.根据权利要求1所述的吸气片外观检测方法，其特征在于，所述使用Otsu自动二值分
割方法，将待测吸气片进行图像预处理，区分吸气片类型并提取指定区域还包括以下步骤：
将待测吸气片置于检测区域中，其中检测区域的图像背景为白色，待测吸气片在检测
区域中呈灰色；
通过Otsu的自动二值分割方法，将白色背景和灰色吸气片分割开，得到与白色背景对
应的亮域和与灰色对应的暗域，即将背景和待测吸气片分割，根据亮域和暗域的亮度值，判
断待测吸气片类型；
提取暗域，得到待测吸气片主体区域。
3.根据权利要求2所述的吸气片外观检测方法，其特征在于，所述根据亮域和暗域的亮
度值，判断待测吸气片类型包括以下步骤：
定义基于亮度最小最大值的相对亮度特征，其计算公式为
相对亮度特征＝暗域中的亮度最小值/亮域中的亮度最大值
判断相对亮度特征是否小于预设门限值，若是，则该待测吸气片是带拖的吸气片，否
则，该吸气片为不带拖的吸气片或检测区域中没有吸气片。
4.根据权利要求3所述的吸气片外观检测方法，其特征在于，所述该吸气片为不带拖的吸气片或检测区域中没有吸气片的进一步判断方法为：
定义基于亮度平均值的相对亮度特征，其计算公式为
相对亮度特征＝暗域中的亮度均值/亮域中的亮度均值
判断相对亮度特征是否小于预设门限值，若是，则该吸气片为不带拖的吸气片，否则，该检测区域中没有吸气片。
5.根据权利要求1所述的吸气片外观检测方法，其特征在于，所述纹理区域寻找具体包括：
将待测吸气片主体区域做极坐标变换；
在极坐标图像中提取吸气片边缘，得到一条边缘线，将边缘线作为扫描线向吸气片内
部扫描，在极坐标图片中即为扫描线向下平移一段距离，扫描线经过的区域即为纹理区域。
6.根据权利要求5所述的吸气片外观检测方法，其特征在于，所述扫描线向下平移一段
距离中的距离小于1/2的吸气片半径。
7.根据权利要求1所述的吸气片外观检测方法，其特征在于，所述纹理片段提取具体包括：
将待测吸气片主体区域划分成等角度的扇形区域，对应于极坐标图像为纹理区域被划
分为等间距的矩形区域，其中所述角度可以自行设置；
