本申请公开了一种外骨骼支撑结构及具有其的外骨骼系统，其中的外骨骼支撑结构，包括：支撑组件；第一结构组件，转动设置于所述支撑组件的一端上；所述第一结构组件用于固定并支撑使用者的大腿；第二结构组件，转动设置于所述支撑组件上，且所述第二结构组件和所述第一结构组件依次设置；所述第二结构组件用于固定并支撑使用者的小腿。本申请的技术方案，结构精简，在不影响使用者行动的情况下，能够在使用者处于不同坐姿时对使用者进行稳定支撑。